«Анализ и синтез линейной непрерывной САУ»

РГР. Есть другой вариант, надо сделать его под мой, к завтрашнему вечеру, можно задержать и до 7 апреля, но хотелось бы, чтобы исполнитель вышел завтра на связь, может быть скинул бы хотя бы часть. Если что, я объясню подробнее, отвечу на вопросы. Прикладываю скан со схемой от моего варианта, я составила её сама, это часть задания. Не уверена, но вроде схема составлена правильно. Мой вариант 8 по первой таблице и 1 по второй таблице, то есть 8.1. Вариант в файле "Другой вариант" - 7.1. В задании есть условие, связанное с чётностью варианта, это надо учесть. И было бы неплохо, если бы завтра мне смогли объяснить суть и ход работы, лучше онлайн. Я показывала это задание знакомому преподавателю, она сказала, что если решать строго как положено, это очень сложный уровень и с нас не могут такое спрашивать. Поэтому лучше при решении ориентироваться на другой вариант, который я скинула. Он не весь правильный, особенно в конце, не знаю точно где, но в целом работа видимо выглядит неплохо, так как была принята преподавателем в прошлом году. Также поскольку я совсем не разбираюсь в предмете (у нас почти не было лекций), прошу подробно и доходчиво расписать ход решения. Спасибо И при работе (это указано в файле с заданием) используются Matlab и Simulink, а также Mathcad. Работу надо выполнить в Word, будет хорошо если сможете также выслать файлы из этих программ