Контрольная по автоматике вар. 11709

Выполните контрольную работу:

Задание №1

Задание сводится к составлению функциональной схемы САУ по ее заданной принципиальной схеме. Для выполнения задания необходимо отчетливо представлять существо обеих схем и владеть информацией о принципе действия САУ. В качестве исходной принципиальной схемы рассмотреть систему автоматического управления направлением движения корнеуборочных машин.

Задание №2

Необходимо преобразовать структурную схему САУ, найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ с точки зрения устойчивости по одному из трех критериев. Для определения критерия, по которому будет оцениваться устойчивость, используйте последние две цифры шифра. Если число, образуемое этими цифрами без остатка делится на 3, то следует воспользоваться критерием Рауса. Если число делится на 2, но не делится на 3, – критерием Гурвица. И если оно не делится без остатка на 2 или на 3, то нужно использовать критерий Михайлова.

Задание №3

Для заданной контактной схемы управления составить математический алгоритм, упростить его и составить соответствующую схему на бесконтактных логических элементах.