«Филиппов.курсовая.Системы автоматического регулирования .любая тема»

любая тема Системы автоматического регулирования : основные термины, понятия и определения, объект управления (регулирование), управляемые (регулируемые) величины, управляющие и возмущающие воздействия, обратные связи. Принципы управления (регулирования): разомкнутый, по отклонению, по возмущению Системы автоматического регулирования. Алгоритмы управления. Классификация систем автоматического управления (САУ) по различным признакам. Задачи и особенности теории автоматического управления (ТАУ) Системы автоматического регулирования. Общие принципы составления и линеаризации дифференциальных уравнений САУ. Формы записи уравнений. Типовые воздействия, применяемые при исследовании САУ Системы автоматического регулирования. Представление произвольных сигналов с помощью типовых воздействий. Весовая, переходная и передаточная функции элементов и систем. Передаточные функции по управляющему и возбуждающему воздействию Системы автоматического регулирования. Комплексный коэффициент передачи. Частотные характеристики в обычном и логарифмическом масштабе. Применение принципа суперпозиции и наложения при исследовании линейных СА Системы автоматического регулирования. Принципы выделения звеньев, входящих в САУ. Типовые звенья: безынерционное, апериодическое, колебательное Системы автоматического регулирования. Принципы выделения звеньев, входящих в САУ. Типовые звенья : интегрирующее, дифференцирующие (первого и второго порядка), идеально – дифференцирующие, звено запаздывания Системы автоматического регулирования. Принципы выделения звеньев, входящих в САУ. Временные, операторные и частотные характеристики типовых звеньев Системы автоматического регулирования. Принципы выделения звеньев, входящих в САУ. Временные, операторные и частотные характеристики типовых звеньев Системы автоматического регулирования. Представление САУ в виде структурных схем. Условные обозначения, применяемые при изображении структурных схем. Правила преобразования структурных схем Системы автоматического регулирования. Понятие устойчивости. Общие условия устойчивости систем по виду корней характеристического уравнения Системы автоматического регулирования. Понятие устойчивости. Методы определения устойчивости. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица Системы автоматического регулирования. Понятие устойчивости. Методы определения устойчивости. Частотные критерии Михайлова и Найквиста Системы автоматического регулирования. Понятие устойчивости. Методы определения устойчивости. Определение запасов устойчивости. Особенности исследования устойчивости систем со звеньями запаздывания Системы автоматического регулирования. Качество линейных САУ в установившемся режиме. Статические характеристики, ошибки САУ, коэффициенты ошибок. Расчет статических характеристик САУ при различных соединениях звеньев Системы автоматического регулирования. Качество линейных САУ в установившемся режиме. Расчет статических характеристик САУ при различных соединениях звеньев. Способы устранения статических ошибок Системы автоматического регулирования. Качество линейных САУ в установившемся режиме. Методы компенсации возмущений. Влияние вида возмущения на установившуюся ошибку в статических и астатических системах Системы автоматического регулирования. Качество линейных САУ в установившемся режиме. Методы компенсации возмущений. Определение требуемого коэффициента передачи системы по заданной точности при типовых воздействиях Системы автоматического регулирования. Качество линейных САУ в переходном режиме. Прямые методы анализа качества. Решение дифференциального управления Системы автоматического регулирования. Качество линейных САУ в переходном режиме. Прямые методы анализа качества. Операторный метод Системы автоматического регулирования. Качество линейных САУ в переходном режиме. Построение переходных процессов методом трапецеидальных вещественных частотных характеристик Системы автомати