«Моделирование и анализ нелинейных нестационарных систем, заданных структурными схемами»

У МЕНЯ ВАРИАНТ № 11 Семестровое задание представляет из себя 4 различных задания по моделированию линейных/нелинейных, стационарных/нестационарных систем управления, а также по исследованию электрических подсистем. Задание 1. Для заданной линейной системы:

1. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.
2. Составить матричную математическую модель.
3. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).
4. Провести теоретический анализ системы при t=0 и t→∞. Сравнить значения выходов звеньев, полученные в п.3., с теоретическими значениями (оформить в виде таблицы). Задание 2. Для заданной нелинейной нестационарной системы:
5. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.
6. Составить матричную математическую модель.
7. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).
8. Провести теоретический анализ системы при t=0 и t→∞. Сравнить значения выходов звеньев, полученные в п.3., с теоретическими значениями (оформить в виде таблицы). Задание 3. Для заданной линейной системы высокого порядка:
9. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.
10. Составить матричную математическую модель.
11. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики). Критерии оценки задания Задание 1. 1 часть - 2 балла: 1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы, 1 балл за правильное составление описания всех элементов системы. 2 часть - 2 балла: 1 балл за правильную запись всех дифференциальных уравнений, 1 балл за правильную запись всех алгебраических уравнений. 3 часть - 3 балла: 1 балл за правильный выбор параметров элементов системы, 1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB, 1 балл за приведение моделей и графиков, полученных в SimACS/MATLAB. 4 часть - 3 балла: 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в начальный момент времени, 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в конечный момент времени, 1 балл за сравнительный анализ всех полученных сигналов, сведенный в таблицу. Задание 2. 1 часть - 2 балла: 1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы, 1 балл за правильное составление описания всех элементов системы. 2 часть - 2 балла: 1 балл за правильную запись всех дифференциальных уравнений, 1 балл за правильную запись всех алгебраических уравнений. 3 часть - 3 балла: 1 балл за правильный выбор параметров элементов системы, 1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB, 1 балл за приведение моделей и графиков, полученных в SimACS/MATLAB. 4 часть - 3 балла: 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в начальный момент времени, 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в конечный момент времени, 1 балл за сравнительный анализ всех полученных сигналов, сведенный в таблицу. Задание 3. 1 часть - 2 балла: 1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы, 1 балл за правильное составление описания всех элементов системы. 2 часть - 5 баллов: 1 балл за правильную запись всех динамических звеньев, 1 балл за правильную запись всех усилительных звеньев, 1 балл за правильную запись всех суммирующих звеньев, 1 балл за правильную запись всех нелинейных звеньев, 1 балл за правильную запись всех внешних воздействий. 3 часть - 3 балла: 1 балл за правильный выбор параметров элементов системы, 1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB, 1 балл за приведение моделей и графиков, полученных в SimACS/MATLAB. Максимальный балл—30 Внимание! Семестровое задание сдается в электронном виде. Для этого необходимо подготовить АРХИВ, содержащий файл с отчетом, модели в SimACS/MATLAB. Подготовленный файл отправьте через портал "Электронный ЮУрГУ 2.0" (кнопка "Добавить ответ на задание"). Для этого нажм