Рассчитать движение тележки (элементы и устройства систем управления) вар. 158462

Отчет в ворд 2003:расчет и ответы на два вопроса + прикрепить исходники генерации варианта из матлаба (важно версияR2009) Матлаб служит генератором задания для расчета! http://yadi.sk/d/rB8i4tMS8oF26

Выбрать двигатель и передаточное чило редуктора для привода движения рельсового транспортного устройства. Тележка с собственной массой m0 = 500 кг должна перемещать груз массой mL = mL кг на расстояние sT = 10 м за время не более tT = tT с. Обратный путь тележка проходит без груза, а потому с удвоенной скоростью. Диаметр колеса D = 315 мм; диаметр цапфы d = 60 мм; пара трения сталь/сталь; плечо силы трения качения сталь/сталь f = 0,5 мм; коэффициент трения обода и реборды колеса (с опорой в подшипниках качения) c = 0,003; коэффициент трения в подшипниках (подшипники качения) µL = 0,005; промежуточная цепная передача, iV = 27/17 = 1,588; КПД нагрузки ηL = 0,90; КПД редуктора ηG = 0,95. Точность позиционирования (остановки) 5 мм при движении как в одну, так и в другую сторону.