Дипломный проект по с++ и 3d моделирование

В работе необходимо решить следующую задачу: деформировать трехмерный объект, в данном случае позвонок, с помощью заданных 6 точек. Нужен не весь диплом. Интересует техническая часть решения этой задачи: предложить рабочий пример, используя существующую библиотеку C++ для обработки изображений, например такую как ITK, либо предложить математическое решение данной задачи при помощи алгоритмов кригинга или TSP и так далее… Данные задачи: генерическая модель позвонка в трехмерном пространстве, состоящая приблизительно из двух тысяч точек, которую нужно деформировать, чтобы ее поверхность, заданная этими двумя тысячами точек, проходила по данным 6 точкам. Цель этой задачи подогнать генерическую модель позвонка для любого конкретного случая, полагаясь только на описание 6 точек. Общая идея: стр 31–33. (смотреть приложенный файл) В этой работе автор отмечает в приложении на странице 155–156, что он успешно использовал библиотеку ITK и алгоритм ТSP для деформации позвонков. Требуется решение этой конкретной задачи (без воды).