«Математическое моделирование технологических процессов на ЭВМ»

Задача 2. Разработать математическую модель, алгоритм и использовать програм¬му для расчета угловой скорости механизма по заданному моменту на валу М и моменту нагрузки Мнагр.

Методические рекомендации

До начала рассматриваемого процесса механизм непод¬вижен. Рассматриваемый переходный процесс описывается уравнением движения:

Необходимо подставить в уравнение выражения для М и Мнагр,, соответствующие варианту, и выразить из урав¬нения производную угловой скорости. Дальнейшее решение повторяет действия 2 и 3 первой задачи, с той разницей, что вместо подпрограммы решения системы линейных уравнений следует использовать подпро¬грамму численного решения дифференциального уравнения. Таблица 3 Данные к задаче 2 Вариант M(t) Мнагр.(t) 0 M = М0e-t/T Мнагр.= βω 1 M = М0e-t/T Мнагр.= βω2 2 M = М0e-t/T Мнагр.= const 3 M = М0e-t/T Мнагр.= Мср. + ΔМ sin ωм t 4 M = М0e-t/T Мнагр.= Мср. + ΔМ cos ωм t 5 M = const Мнагр.= βω 6 M = const Мнагр.= βω2 7 M = const Мнагр.= const 8 M = const Мнагр.= Мср. + ΔМ sin ωм t 9 M = const Мнагр.= Мср. + ΔМ cos ωм t Вариант-1.