«Проектирование систем автоматического регулирования частоты вращения электродвигате-ля ваерной лебед»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ По дисциплине "Теория автоматического управления" ВАРИАНТ №34

Цель курсового проекта Программой дисциплины "Теория автоматического управления" предусмотрено вы-полнение курсового проекта, который включает составление принципиальной, функцио-нальной и структурной схем одной из типовых судовых систем управления, определение необходимых динамических характеристик элементов и системы, анализ устойчивости и качества процесса регулирования, расчет корректирующих устройств, построение кривых переходного процесса судовых систем автоматического управления, разработку конструк-ции корректирующего устройства. Курсовой проект должен способствовать закреплению студентами теоретического материала, привития навыков типовых расчетов, выполняемых при аналитическом иссле-довании линейных систем управления, приобретение опыта конструирования простых уз-лов аппаратуры автоматики, усвоению правил оформления технической документации со-гласно требованиям стандартов ЕСКД.

Задание на курсовой проект Выполнить полный динамический расчет и настройку на заданные показатели каче-ства процесса регулирования линейной АСР, аналогичной применяемым в практике авто-матизации рыбопромысловых судов, заданной соответствующим номером варианта. Проект выполняется в следующем порядке:

1. Изобразить принципиальную схему и описать принцип действия системы.
2. Составить функциональную схему системы и дать ее классификационную характери-стику.
3. Вывести дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, составить структурную схему системы. Определить эквивалентную пе-редаточную функцию системы, устанавливающую связь между регулируемой величиной и задающим воздействием.
4. Выполнять статический расчет системы, на основании которого определить переда-точный коэффициент системы, обеспечивающей заданную величину статической ошибки по задающему воздействию, или ошибку по скорости отработки задающего воздействия (ва-рианты 51-100).
5. При найденном в п.4 значении передаточного коэффициента исследовать устойчи-вость системы с помощью критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста. Выполнить Д-разбиение по общему передаточному коэффициенту системы и определить минимально до-стижимую величину установившейся ошибки. Если статическую точность системы не уда-ется обеспечить, то п.6 выполнять не требуется, т.к. коррекция системы неизбежна.
6. Смоделировать в пакете AUTOCONT поведение замкнутой системы. По полученной переходной характеристике системы выполнить оценку показателей качества регулирова-ния и сравнить их с заданными значениями. Сделать вывод о необходимости проведения коррекции системы.
7. Построить логарифмическую частотную характеристику системы, удовлетворяющей заданным показателям качества.
8. Выбрать способ коррекции и рассчитать логарифмические частотные характеристики корректирующего устройства.
9. По найденным в п.8 характеристикам осуществить синтез корректирующего устрой-ства, обеспечив технически правильное включение его в схему системы, которое необходи-мо показать на принципиальной схеме системы. В качестве элементной базы для реализации корректирующего устройства следует использовать операционные усилители. В подразделе "Выбор элементов" отразить основные характеристики всех элементов (операционных уси-лителей, резисторов, конденсаторов, разъемов), на основании которых был произведении выбор, внешний вид элементов с указанием определяющих размеров.
10. Включить передаточную функцию корректирующего устройства в эквивалентную передаточную функцию системы. Смоделировать в пакете AUTOCONT поведение скоррек-тированной замкнутой системы и провести анализ качества регулирования. Для моделиро-вания следует использовать передаточную функцию корректирующего устройства получен-ную, исходя из выбранных номиналов элементов, а не найденную теоретически в п.8. Срав-нить полученные показатели качества с заданными, сделать вывод об эффективности вы-бранного способа коррекци