«Управление промыш­ленным роботом в усло­виях повышенной радиа­ции»

управление в технических системах

объем 45-50 страниц

Введение ( 1-2 стр. об автоматизации или управлении ) 1.(10-15 стр.) - Постановка задачи ( Требования управления автоматизированным роботом для отчистки внутренних помещений АЭС). -Исходные данные. - Обзор аналогичных работ по теме.

1. (10-15 стр.) - Алгоритм работы
   - Разработка архитектуры данного комплекса
   - Подбор элементной базы(берем объект и описываем все что в него входит например:тележка,пульты управления,камера наблюдения и.т.д.(все это с учетом радиации)
   1. (10-15 стр.) - Разработка программного обеспечения ( на базе контролера (например, логического)). - Далее берем один объект элементной базы и описываем его ( управление передачи данных или управление движением ..) -Программа (в 3 части не так принципиально программа и возможно с разработкой програмного обеспечения можно будет что нибудь придумать)

(О роботе: берем к примеру квадратное помещение,которое робот должен отчищать от радиации или радиационных отходов,возможно установка камеры устойчивой к радиации(если в комнате есть объекты и их необходимо обходить),наличие пульков управления,контроллеров,датчиков и очищающих устройств(тут на выбор,к чему будетпредпочтение)).Так же необходимо будет сделать блоксхему. Во вложениях научный руководитель скинул пример блоксемы,возможных исходных данных(на выбор) и прочие примеры и материалы.

По экономической части диплома(необходимо доказать целесообразность проекта). Два варианта : 2 из 2 1.Сравнение ручного обслуживания с автоматическим( При ручном обслуживании низкая производительность,компенсации и прочие затраты) 2.Сравнение машины с машиной.

если требуется модел­ирование динамических процессов, лучше на матлабе, если расч­ет напряжений - то ansys, если обычный расчет, то на любом языке