«теоретическая механика (яблонский)»

Д10 В19

Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на рис. 152–154. Учитывая трение скольжения тела 1 (варианты 1–3, 5, 6, 8–12, 17–23, 28–30) и сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения (варианты 2, 4, 6–9, 11, 13–15, 20, 21, 24, 27, 29), пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s.

В задании приняты следующие обозначения: m1, m2, m3, m4 – массы тел 1, 2, 3, 4; R2, r2, R3, r3 – радиусы больших и малых окружностей; i2x, i3ξ – радиусы инерции тел 2 и 3 относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести; α, β – углы наклона плоскостей к горизонту; f – коэффициент трения скольжения; δ – коэффициент трения качения.

Необходимые для решения данные приведены в табл. 47. Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.

Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям. Решение есть в интернете. в Д-10: . Определить ускорение а1 четырьмя способами: - При помощи теории об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме. - При помощи уравнения движения отдельных тел системы. - При помощи общего уравнения динамики. - При помощи уравнения Лагранжа второго рода.

одна задача нужна, точнее 4 способа решения к ней. до четверга