Модернизация автоматизированной системы погрузки и распределения багажа на борту воздушного судна вар. 510196

Здравствуйте Нужна помошь не с целым дипломом, а его основной частью Цель заключается в написании алгоритма программы центровки багажа (или контейнеров) при укомплектовке на борту ВС + визуализации этого процесса (картинки, схемы со стрелками и т.д. поступления данных о багаже, центровки, передаче данных некоему роботу-манипулятору, который этот груз погружает в самолет), которая выполянет центровку контейнеров пассажирского багажа (масса багажа в контейнере суммируется),или центровку отдельно каждого багажа на воздушном судне. Багаж оснащен RFID-метками, которые несут на себе информацию о характеристиках груза (масса, номер багажа и линейные размеры) Багаж на опеределенный рейс загружается по контейнерам (или без контейнеров), далее их вес суммируется (так как на каждом багаже установлена RFID-метка) полученные данные программа начинает прогонять по алгоритму центровки. Главная суть алгоритма заключается во внедрении в нее недопущения максимальных допустимых отклонений, которое не должно превышать норму. Также помимо алгоритма нужны формулы, описывающие процесс приравнивания. Алгоритм нужен рабочий, для дальнейшего написания по нему программы