«Программирование в ZelioSoft 2 (язык Ladder)»

Составить программу в Zeliosoft2, позволяющую реализовать три режима работы дворников автомобиля и аварийную сигнализацию. Каждый режим работы дворников вешается на отдельный ключ (i1-i3), аварийка вешается на ключ i4. Используем 4 лампочки (q1-q4). Теперь подробно про режимы работы:

1. нажимая и отжимая i1 (то есть лампочки должны гореть именно при нажатии и сразу же отжатии ключа, нельзя чтобы только активном ключе все работало, т.к. эта программа будет забиваться на реальный контроллер с подключенными к нему лампочками и КНОПКАМИ, на которые нажимаешь и они сами отжимаются, и нужные лампочки загораются, именно поэтому надо делать так) загорается лампочка q1 (во всех трех режимах будем мысленно представлять горение q1 как движение дворников влево, а q2 как их движение обратно вправо) и горит 4 секунды, затем потухает и сразу же загорается q2 и тоже горит 4 секунды. Затем происходит пауза в 2 секунды и все повторяется снова. Итак каждый цикл.
2. нажимая и отжимая i2 загорается q1 и горит 3 секунды, затем тухнет и сразу горит q2 и тоже горит 3 секунды. И все повторяется снова в каждом цикле. В этом режиме паузы после q2 НЕТ.
3. нажимая и отжимая i3 загорается q1 и горит 2 секунды, затем тухнет и сразу горит q2 и тоже горит 2 секунды. И все повторяется снова в каждом цикле. В этом режиме также паузы после q2 НЕТ.
4. нажимая и отжимая i4 одновременно загораются лампочки q3 и q4 – они обе горят 2 секунды и гаснут и через 2 сек загораются и так снова и снова, т.е. 2 сек горят – 2 сек нет. Должна быть реализована возможность одновременно использовать как один из режимов дворников так и аварийки. ВАЖНО:
5. Должно быть сделано переключение между режимами дворников не выходя из симуляции и НЕЛЬЗЯ создавать ключ отдельный отрубающий все и включать новый режим. Должно как быть реализовано: нажимаем и отжимаем i1 – горят лампы в 1 режиме, и например жмем и отжимаем i2 – у нас должен сбросится 1 режим и лампы горят во втором режиме, т.е. чтобы предыдущий сбрасывался при нажатии на новый ключ. Выключение дворников и аварийки совсем реализовывать не надо.
6. В программе можно использовать: не более 10 таймеров (Т1-ТА), нельзя использовать 3 последних таймера (АС:А/С, мигалка и ассиметричные импульсы), не более 15 реле (M1-MF), вся программа не более чем в 60 строк. Это все из функциональных возможностей самого контроллера. По каждой строке надо писать комментарии (например что делает таймер или реле) пример загружу как друг себе делал. Также загружу свой проект в котором я реализовал сам 3 режима дворников и аварийки, но не сделал переключение между режимами, и использую таймеры которые нельзя использовать (т.к. их нет в контроллере) и у меня их уже там 11, а надо 10 максимум. Этот проект чисто вам для визуального восприятия как все должно выглядеть в общем. После создания вами программы, нужно будет сделать к ней описание как все работает (пишите например жмем i1 – замыкается там то, включается то то, происходит то то и т.д.) и все описать зачем каждый элемент нужен. Еще момент: в начале программы можете выбирать любой модуль с любыми параметрами, ГЛАВНОЕ ВЫБЕРИТЕ ЯЗЫК LADDER. Срок если что продлю, но хотелось бы побыстрее преподу показать, ибо отстаю от других уже.