«Теория электропривода»

<div><ol> <li>Для заданной кинематической схемы механизма составить расчетную схему, выполнив все необходимые приведения параметров к валу двигателя. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для полученной расчетной схемы.</li> <li>Сформулировать требования к электроприводу механизма.</li> <li>Построить упрощенную нагрузочную диаграмму. Выполнить проверку выбора двигателя.</li> <li>Выбрать необходимый силовой преобразователь и построить механические характеристики в разомкнутой системе. Оценить диапазон регулирования скорости.</li> <li>Рассчитать переходный процесс в разомкнутой системе; оценить динамические показатели электропривода.</li> <li>Выполнить синтез системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией с настройкой контуров скорости и тока на технический оптимум.</li> <li>Рассчитать и построить переходный процесс в замкнутой системе при скачке задания и линейном изменении задающего сигнала.</li> <li>Рассчитать энергетические показатели.</li> <li>Оценить демпфирующую способность электропривода.</li> <li>Выбрать контроллер для реализации заданного технологического цикла.</li> </ol></div>