«Отчет по практике в среде MathCad»

ЗАДАНИЕ НА УЧЕБНУЮ ПРАКТИКУ

Результаты наблюдений за торможением отцепа представлены выборкой отсчётов скорости его движения по парковой тормозной позиции сортировочной горки. Для микро-процессорной системы управления движением отцепов методом рекуррентной идентифика-ции оценить параметры линейной модели динамики процесса , по полу-ченным результатам построить прогноз момента окончания торможения. Для этого: - вычислить последовательность коэффициентов , линейной модели динамики процесса; - построить последовательность прогнозируемых значений момента окончания торможения отцепа; - разработать структурную схему алгоритма вычислений и составить программу. Расчётная скорость на выходе из замедлителей определяется длиной свободного участка паркового пути, удельным сопротивлением движению отцепа. При выполнении контрольной работы принять эту величину равной м/с, где - последняя цифра шифра. Значения скорости движения отцепа приведены в таблице 1, вариант выбирается по последней цифре учебного шифра. Дополнительная информация присутствует в приложении. Таблица 1. Скорость движения отцепа Время T, c Скорость отцепа, м/с

5,5 2,87
5,6 2,86
5,7 2,85
5,8 2,78
5,9 2,77
6,0 2,76
6,1 2,75
6,2 2,74
6,3 2,73
6,4 2,72
6,5 2,71
6,6 2,70
6,7 2,69
6,8 2,67
6,9 2,66
7,0 2,65
7,1 2,64
7,2 2,63
7,3 2,60
7,4 2,59
7,5 2,48
7,6 2,42
7,7 2,36
7,8 2,27
7,9 2,14
8,0 2,03
8,1 1,94
8,2 1,82
8,3 1,68
8,4 1,61
8,5 1,51
8,6 1,35
8,7 1,33 8,8 1,25
8,9 1,22
9,0 1,07
9,1 1,02
9,2 0,95
9,3 0,94
9,4 0,93
9,5 0,92
9,6 0,91
9,7 0,90
9,8 0,77
9,9 0,76
10,0 0,75

Таблица 2. Методы численного интегрирования

Метод определения пройденного пути : Метод трапеции

Остальное во вложенном файле.