«Диплом система поворота антенны рлс в азимутальной плоскости.»

1. Исследование состояния вопроса

2. Построение математической модели системы поворота

3. Исследование следящей системы

4. Синтез следящей системы

Исследовать систему в Mathlab

Схема: http://s55.radikal.ru/i149/1203/30/f4f27878cd19.jpg

Перечень графического материала:

1. Исследование состояния вопроса

2. Математическая модель элементов

3. Математическая модель системы

4. Анализ работоспособности

5. Анализ устойчивости

6. Линеаризация системы

7. Синтез корректирующего устройства

8. Моделирование работы системы

9. Учет нелинейных свойств элементов

10. Заключение

Задачи: Определить момент инерции

Определить мощность поворота необходимую для поворота антенны на 180 градусов за 3 сек

Кпд редуктора = 0.8

Определить мощность двигателя ~ 1.5 кВт

Выбрать эл.двигатель через интернет

II Датчики угла поворота Сельсины, Вращающиеся трансформаторы, Потенциометрические, Оптические, Емкостные, Индукционные

Выбрать датчик