«Моделирование и анализ нелинейных нестационарных систем, заданных структурными схемами»

Здравствуйте! Нужно, в личном кабинете электронного ЮУрГУ (логин и пароль дам), сделать семестровое задание по Моделированию систем. (задания в личном кабинете, но могу скинуть отдельно). У меня вариант № 11 Семестровое задание Уважаемые студенты!

Методические указания к выполнению задания

Семестровое задание представляет из себя 4 различных задания по моделированию линейных/нелинейных, стационарных/нестационарных систем управления, а также по исследованию электрических подсистем.

Задание 1. Для заданной линейной системы:

1. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.

2. Составить матричную математическую модель.

3. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).

4. Провести теоретический анализ системы при t=0 и t→∞. Сравнить значения выходов звеньев, полученные в п.3., с теоретическими значениями (оформить в виде таблицы).

Задание 2. Для заданной нелинейной нестационарной системы:

1. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.

2. Составить матричную математическую модель.

3. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).

4. Провести теоретический анализ системы при t=0 и t→∞. Сравнить значения выходов звеньев, полученные в п.3., с теоретическими значениями (оформить в виде таблицы).

Задание 3. Для заданной линейной системы высокого порядка:

1. Выполнить сквозную нумерацию звеньев, составить описание элементов системы.

2. Составить матричную математическую модель.

3. Выбрать параметры звеньев, выполнить моделирование в SimACS/MATLAB (привести модель, графики).

Критерии оценки задания

Задание 1.

1 часть - 2 балла: 1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы, 1 балл за правильное составление описания всех элементов системы.

2 часть - 2 балла: 1 балл за правильную запись всех дифференциальных уравнений, 1 балл за правильную запись всех алгебраических уравнений.

3 часть - 3 балла: 1 балл за правильный выбор параметров элементов системы, 1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB, 1 балл за приведение моделей и графиков, полученных в SimACS/MATLAB.

4 часть - 3 балла: 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в начальный момент времени, 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в конечный момент времени, 1 балл за сравнительный анализ всех полученных сигналов, сведенный в таблицу.

Задание 2.

1 часть - 2 балла: 1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы, 1 балл за правильное составление описания всех элементов системы.

2 часть - 2 балла: 1 балл за правильную запись всех дифференциальных уравнений, 1 балл за правильную запись всех алгебраических уравнений.

3 часть - 3 балла: 1 балл за правильный выбор параметров элементов системы, 1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB, 1 балл за приведение моделей и графиков, полученных в SimACS/MATLAB.

4 часть - 3 балла: 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в начальный момент времени, 1 балл за правильно проведённый теоретический анализ всей системы в конечный момент времени, 1 балл за сравнительный анализ всех полученных сигналов, сведенный в таблицу.

Задание 3.

1 часть - 2 балла: 1 балл за правильно выполненную сквозную нумерацию всех звеньев системы, 1 балл за правильное составление описания всех элементов системы.

2 часть - 5 баллов: 1 балл за правильную запись всех динамических звеньев, 1 балл за правильную запись всех усилительных звеньев, 1 балл за правильную запись всех суммирующих звеньев, 1 балл за правильную запись всех нелинейных звеньев, 1 балл за правильную запись всех внешних воздействий.

3 часть - 3 балла: 1 балл за правильный выбор параметров элементов системы, 1 балл за моделирование в SimACS/MATLAB, 1 балл за приведение моделей и гра