Расчет параметров одноконтурной сар для инерционного оу.doc вар. 83313

Расчет параметров одноконтурной системы автоматического регулирования (САР) для инерционного объекта управления.

Основные этапы выполнения контрольной работы: - математическое описание объекта управления –дифференциальное уравнение (ДУ); - получение передаточной функции (ПФ) для системы автоматического регулирования (САР); - расчет параметров регулятора с целью получения САР с минимальной колебательностью (перерегулированием) и с наименьшим временем регулирования.

Введение.

Важнейшей задачей автоматизации технологических процессов является автоматическое регулирование, цель которого – поддержание заданного значения регулируемых переменных или их изменение по заранее определенному во времени закону (программное регулирование) с требуемой точностью, что обеспечивает получение продукции нужного качества, а также безопасную и экономичную работу технологического оборудования. В качестве регулируемых переменных обычно используются параметры, влияющие на протекание технологического процесса (уровень, температура, давление, расход, концентрация) или качественные (выходные) показатели продукции (влажность, плотность, вязкость, состав, концентрация и т.д.). На рисунке 1 представлена функциональная схема управления концентрацией в аппарате идеального перемешивания (интенсивное перемешивание жидкости позволяет считать концентрацию одинаковой во всем объеме аппарата).