«ТАУ Курсовая работа»

Курсовая работа по ТАУ. Оформление - ворд. Построение графиков и схем - программа на ваш выбор, но всё должно быть перенесено рисунками в ворд под распечатку.

Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия: 1) Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы. 2) Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. 3) Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы. 4) Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. 5) Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. (не нужно делать) 6) Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. 7) Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде. 8) Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица. 9) Проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова. 10) Найти коэффициенты C0, C1, C2 ошибок системы. 11) Построить с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе. 12) Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы и методом коррекции максимально увеличить полосу пропускания частот САУ при условии сохранения устойчивости системы.