«Синтез и анализ линейных систем автоматического управления.»

Задание во вложении. Вариант 10. В курсовой работе необходимо

1. Определить типовые звенья, входящие в структуру САУ.

2. Определить передаточные функции САУ и ее характеристический полином.

3. По критерию устойчивости Гурвица определить устойчивость САУ, рассчитать граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров Х1 и Х2.

4. Построить статические и внешние характеристики для заданной САУ и для САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG. Рассчитать статизм для обоих вариантов САУ и сравнить полученные результаты.

5. Для САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG, рассчитать асимптотическую и точную ЛАЧХ, точную логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и определить запас устойчивости по фазе Dj.

6. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG, рассчитать амплитудную (АЧХ) и вещественную (ВЧХ) частотные характеристики и определить по ним показатели качества регулирования.

7. Для замкнутой САУ, у которой значение параметра Х2 выбрано в соответствии с заданным запасом устойчивости по амплитуде DG, рассчитать переходные характеристики по задающему g и возмущающему ¦ воздействиями, определить по ним показатели качества регулирования и сравнить результаты с ранее полученными.

8. Исходя из заданного времени переходного процесса tпп и перерегулирования d = 25% провести синтез последовательного корректирующего устройства и рассчитать переходную характеристику скорректированной САУ по задающему воздействию. Определить показатели качества регулирования для этой САУ и сравнить их с ранее рассчитанными.