«Теория механизмов и машин»

Теория механизмов и машин.К первой задаче необходимо: Выделить группы Ассура,определить класс механизма и записать формулу его строения. Пример подобной задачи на фотографии с именем "а" Во второй задаче: выделить группы Ассура,построить план положений,план скоростей и план ускорений и расписать подробно для плана скоростей и ускорений какие вектора и скорости параллельны каким,какие перпендикулярны и т.д.Сделать в масштабе.Примерный образец решения на фотографиях "б","в" ,"г", "д","е".Для 3 задачи необходимо: 1)Определить число ступеней 2)Найти передаточное отношение U каждой ступени 3)Найти передаточное отношение всего редуктора 4)Найти число оборотов n каждого колеса. Алгоритм решения 3 задачи на фотографиях "ж","з". Все фотки не вмещаются,остальные смогу передать по почте