Задание: Выполнить разметку звеньев робота. Выбрать специальные системы координат, связанные со звеньями робота. Записать матрицы пре-образований для каждой кинематической пары. Решить обратную задачу о положении.
Всякого рода «писанина» сопровождает студента на протяжении всего учебного периода. Рейтинг обязательных работ возглавляет дипломный проект. Его догоняет курсовая, не отстает контрольная работа, наступает на пятки реферат, а самостоятельные и эссе так вообще становятся студентам лучшими друзьями.…
Читать дальшеЗащита дипломного проекта будет в немалой степени зависеть от того, насколько красиво и грамотно вы преподнесете материал. В этом смысле презентация – это не просто работа со слайдами, но и доклад. При условии его грамотной разработки будет зависеть то, насколько внимательно вас будут слушать, а …
Читать дальше