Параметры матриц М и N взять либо из своего курсовика по механике роботов либо в книге Льюиса начиная стр. 599 (любой робот). Можно брать первые 3 звена робота, можно все 6.
Задание сформулировано в файле Управление роботами на фото. Эту систему уравнений надо запрограммировать в Матлабе с коэффициентами матриц и приводов для своего робота. Модели роботов с коэффициентами можно взять в книге Льюиса на стр. 599 и далее. Все, что говорил Жуков.
В файле Слободзян отображён пример, по которому можно делать данную вещь
Тип: Контрольная работа
Предмет: Другое
45746_Контрольная работа-Базы данных/Проблемы доказывания при расследовании преступлений в сфере защ
Стоимость: 525 руб.
Тип: Контрольная работа
Предмет: Другое
v6943 Коммерция (ГОСы+практические задания)
Стоимость: 530 руб.
Тип: Контрольная работа
Предмет: Другое
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА ПО КУРСУ «ИСТОРИЯ ПРАВОВОЙ МЫСЛИ»
Стоимость: 580 руб.
Можно не знать и сидеть дома. Но если не знаешь закон Гука – лучше тоже не выходить. Особенно, если идешь на экзамен по физике.Здесь устраняем пробелы в знаниях и разбираемся, как решать задачи на силу упругости и применение закона Гука. А за полезной рассылкой для студентов добро пожаловать на на…
Читать дальше– раздел механики, которому уделяется больше всего учебных часов. Уделите 5 минут на то, чтобы прочесть нашу статью и чуть больше разобраться в решении задач по динамике.Наш – место, где мы скрупулезно отбираем, фильтруем и выкладываем все, что может быть полезно современному студенту. Под лежачи…
Читать дальше