«контрольная работа по дисциплине Компьютерное моделирование и управление мехатронными модулями»

Моделирование электропривода с позиционным управлением Расчётно-графическое задание РГЗ по дисциплине «Компьютерное моделирование и управление и управление мехатронными модулями» преднозначено для получения навыков моделирования исполнительных мехатронных приводов. В данном задании необходимо построить математическую модель позиционного следящего электропривода на базе двигателей постоянного тока. Исходные данные: Момент инерции приведенный кгм2 (Мои данные 0,12) Момент сопротивления нагрузки Нм ( мои данные 0,31) Максимальная угловая скорость нагрузки 20мин-1 Максимальное угловое ускорение 3 рад/с2 Время переходного процесса <0,4с Допустимая ошибка позиционирования 7,5I Перерегулирование не более 20%

При выполнении РГЗ необходимо:

1. Указать назначение принципы работы следящего электропривода
2. Разработать функциональную и принципиальную схемы привода.
3. Разработать структурную схему привода
4. Выполнить энергетический расчет привода: А) Выбрать тип и марку двигателя, его технические характеристики. Б) Определить коэффициент передачи редуктора и выбрать его тип.
5. выбрать тип усилителя мощности .
6. Выбрать тип и марку датчика обратной связи.
7. Составить дифференциальные уравнения системы.
8. Определить придаточные функции отдельных элементов (звеньев) и системы в целом.
9. пастроить переходную характеристику системы.