«Схема управления электродвигателем постоянного тока»

Надо составить схему управления электродвигателем постоянного тока (U=24V, I=4A) который должен управляться ШИМ сигналом(целевая частота 23-25 кГц, U=3- 5В). Схему можно составить с одним транзистором, или каскадную с двумя транзисторами. Имеется источник питания 12В, 5-5,8А.Составить спецификацию компонентов схемы (примерную схему прилагаю) Да, мне чертёж схемы и к ней подбор диодов, резисторов и транзисторов. Можно расписать как производится подбор этих компанетов по параметрам, и все. Выполнять в Word. Мне надо будет, чтобы после сборки такой схемы на практике все работало. Методички нет к сожалению. Есть примерная схема. Но возможно она не совсем точная. Поэтому мне и нужна помощь, чтобы эту схему посмотрел специалист и возможно доработал или изменил.